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記者会見「次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトウェア －オープンソースライセンスでユーザーに配布開始－」研究成果
1．発表日時：平成20年6月18日（水）14：00 ～ 15:00
（記事掲載は、6月18日（水）14：00（発表と同時）以降でお願いいたします。）
2．発表場所：
独立行政法人産業技術総合研究所
つくば本部・情報技術共同研究棟 6階 第12会議室 http://www.aist.go.jp/aist_j/guidemap/tsukuba/tsukuba_map_main.html
3．発表タイトル：
「次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトウェア －オープンソースライセンスでユーザーに配布開始－」
4．発表者：
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
研究員 中岡 慎一郎
東京大学大学院情報理工学系研究科
教授 中村 仁彦
ゼネラルロボティックス株式会社
社長 五十棲 隆勝
5．発表概要：
独立行政法人科学技術振興機構から、独立行政法人産業技術総合研究所、国立大学法人東京大学、及びゼネラルロボティックス株式会社の3機関が研究委託され、独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 中岡 慎一郎研究員、国立大学法人東京大学 大学院情報理工学系研究科 中村 仁彦教授、山根 克准教授、ゼネラルロボティックス株式会社は分担して以下のものを開発した。
・多種多様なロボットを対象としたシミュレーションが行えるソフトウェアを
開発。
・高速・高精度な動力学計算エンジンを独自開発。
・国際規格準拠のロボット用ミドルウェアを用いたソフトウェア開発を実現。
6．問い合わせ先：
独立行政法人産業技術総合研究所
広報部 広報業務室 山口 絹代
国立大学法人東京大学
大学院情報理工学系研究科
教授 中村 仁彦
