東京大学IRT研究機構IRT環境研究部門デモンストレーション“日用品へのアクセス支援を実現するロボットシステム”研究成果

2008年10月6日　　　

報道関係者　各位

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　 　　　　　東京大学IRT研究機構IRT環境研究部門長 佐藤 知正
　　　　　　　　　　　　　　　 （東京大学大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻 教授）

東京大学IRT研究機構IRT環境研究部門デモンストレーション
“日用品へのアクセス支援を実現するロボットシステム”のお知らせ

このたび、標記のデモンストレーションを予定しておりますので、ご参集くださいますようお願い申し上げます。
◎デモンストレーションの位置づけ
　 本デモンストレーションでは、平成18～20年度において、東京大学IRT研究機構IRT環境 研究部門において実施された研究成果の一部である“日用品へのアクセス支援を実現するロボッ トシステム”について、その成果をご覧頂きます。
◎デモンストレーションの内容
1) 研究背景に関するご説明
　我々はモノと情報が過多の状態にある社会で生活していることを説明します。
2) 開発した“日用品へのアクセス支援を実現するロボットシステム”の説明
　日用品が必要なときに持ってきてくれたり、ありかを教えてくれたりするロボットシステム
　とその実現機構を説明します。
3) 実現したロボットシステムのデモンストレーション　　　　　　　　　　　
内容は以下のとおりです。
・インテリジェントコンテナ（iコンテナ）
　→ コンテナの内容物認識、コンテナ位置計測、ユーザ要求受信
・ 天井移動コンテナ運搬ロボット
　→ 天井面上移動ロボット、コンテナ持ち上げ動作、コンテナ運搬
・家庭用コンテナ自動収納庫
　→ コンテナ移載動作、天井ロボットとのコンテナ受渡し動作
・IDock：収納システムへのアクセスポイント
　→ コンテナ搭載物一括認識、天井ロボットとのコンテナ受渡し動作

4) これまでの説明が、201X年の人・モノ・居住空間を近未来にどのように変えるのかを説明します。
5) さらに、本システムが高齢者支援にどのように役立つのかを説明します。
◎デモンストレーションの日時
2008年10月10日(金)　15:00～16:00
◎場所
東京大学工学部2号館8F　81C1号室（大学院情報理工学系研究科　佐藤・森研究室）
（文京区本郷7-3-1）
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/map/index.shtml
◎問い合わせ先
大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻
佐藤知正　教授　
福井 類　大学院生（博士課程）、日本学術振興会特別研究員