東京大学ＩＲＴ研究機構『ホームアシスタントロボットによる掃除片付けを行う技術の発表』研究成果

取材のご案内
東京大学IRT研究機構より「ホームアシスタントロボットによる掃除片付けを行う技術の発表」を行います

日時：10月24日(金)　13時より
場所：東京大学工学部8号館6階 610

東京大学IRT研究機構(機構長:下山 勲)は、下記要領で「ホームアシスタントロボットによる掃除片付けを行う技術」に関する報道発表を行います。

記　　

日　時：　10月24日(金)　13時より
場　所：　東京大学工学部8号館6階 610 （本郷キャンパス：文京区本郷7－3－1）
内　容： 13：00?13：15　プロジェクト全体説明
　　　　　 13：15?13：30　技術の発表
　　　　　 13：30?13：40　デモンストレーション
　　　　　 13：40?　　　　　　質疑応答

問い合わせ：
(研究内容について)
東京大学IRT研究機構　IRTシステム研究部門長　稲葉 雅幸

(IRT研究機構について)
東京大学IRT研究機構事務局

東京大学IRT研究機構における
ホームアシスタントロボットによる掃除片付けを行う技術
の発表概要

　 東京大学IRT研究機構(機構長:下山 勲)は、ホームアシスタントロボットによる掃除片付けを行う技術を開発しました。
　 この技術は、日常生活でロボットが代替しうるタスクを，人間に準じた自由度を持つ機体で実証的に研究開発を行った成果です．このロボットには，環境認識機能，自己位置認識機能，姿勢生成機能などが統合的に搭載され，人間と同じように道具を使用したり，家具を操作することで，掃除・片付けといった日常的な作業を実現できます．このシステムの特徴は，作業の失敗検知・やり直し機能を搭載していることです．視覚センサや力覚センサを利用した状態監視機能を働かせることで，もし物体操作が想定どおり行かなかった場合にも，それを検知します．また，道具操作や自律移動を再度行って，失敗した部分をやり直します．これにより，床掃除や洗濯物片付けなど，様々な作業を連続的に行うことを実現しました．

　 IRT研究機構は、文部科学省科学技術振興調整費「先端融合イノベーション創出拠点」として、東京大学を中核に、トヨタ自動車株式会社、オリンパス株式会社、株式会社セガ、凸版印刷株式会社、株式会社富士通研究所、パナソニック株式会社、三菱重工業株式会社が参画し、平成18年度より10年間の計画で、ITとRT(Robot Technology)の融合技術による少子高齢社会と人を支える基盤技術の創出に取り組んでいます。
　 今後12月にかけて、IRT研究機構の各種ロボット研究を発表してゆく予定です。

詳細は、下記WEBサイトをご参照ください。
http://www.irt.i.u-tokyo.ac.jp