社会連携講座「インテリジェント施工システム」
淺間 一
工学系研究科
精密工学専攻 教授
遠隔操作ロボットやドローン、ICT等の先端技術を使った施工技術の研究開発を行い、新たなインフラ点検・補修工事や災害復旧工事におけるインテリジェント施工システムの研究および教育を行う。
株式会社フジタ
東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 浅間研究室
プロジェクトに関するURL
共同実施者
・株式会社フジタ （ Fujita Corporation ）
代表者 代表取締役社長 奥村 洋治
設立 2002年10月
資本金 140億円
所在地 東京都渋谷区千駄ヶ谷4丁目25番2号
（商業登記簿上の本店所在地：東京都新宿区西新宿4丁目32番22号）
代表者 代表取締役社長 奥村 洋治
設立 2002年10月
資本金 140億円
所在地 東京都渋谷区千駄ヶ谷4丁目25番2号
（商業登記簿上の本店所在地：東京都新宿区西新宿4丁目32番22号）
主な関連論文
・粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のためのLiDAR を用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, December 2017.
・小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1206-1212, December 2015.
・佐藤 貴亮, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発", 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 823, 14-00031, pp. 1-13, March 2015.
・小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1206-1212, December 2015.
・佐藤 貴亮, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発", 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 823, 14-00031, pp. 1-13, March 2015.
問い合わせ先
- 担当： 浅間 一
- メールアドレス： asama[at]robot.t.u-tokyo.ac.jp
※[at]を@に置き換えてください
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